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GigaBrain-0.7:开源具身智能的System-3跃迁

2026-08-22 4874

在2026世界机器人大会的展台上,极佳视界把展区打造成一个完整体验链:从世界模型与具身基模,到原生本体与泛化场景,参观者可以直观感受整套系统如何在真实与仿真中协同工作。展区最吸睛的是一台与观众对打的乒乓球人形机器人,这既是效果展示,也是公司从世界模型起家向具身智能全面延展的宣示。

8月19日,极佳视界发布了新一代具身基础模型GigaBrain-0.7,并在大会现场同步演示。发布后该模型迅速登顶新上线的RoboColiseum排行榜:在平台开放的第五天,GigaBrain-0.7在四个分项评测中全部夺魁。RoboColiseum以真机表现高度一致的仿真评测著称,涵盖多类能力子榜与数十个仿真任务,吸引了国内外大量团队参与。GigaBrain-0.7能在这一平台上领先,表明其在仿真到真机泛化方面具备显著优势。

本次发布的技术核心之一是首次提出的System-3概念:将世界模型直接嵌入机器人实时决策回路,使机器人在执行动作前完成“预演判断”再执行,从而在复杂长程任务中提升鲁棒性与效率。System-3的实现依托极佳视界自二季度以来提出并工程化的“双金字塔”范式——五层数据金字塔与三层算法金字塔的协同驱动。这一思路旨在回答如何构建可扩展的具身基础模型,将数据和算法的分层价值系统化并用于大规模工程落地。

GigaBrain-0.7在架构上融合了三层算法金字塔。第一层是世界模拟(World Simulation),以大规模视觉语言模型为认知中枢,强化对物理常识、因果关系和高层规划的理解,并通过原生的时空交互注意力机制支持对动态场景的预判;第二层聚焦高精度连续动作控制,实现从认知到精细操控的连续映射;第三层则强调闭环经验强化,通过在线与离线经验整合持续优化行为策略。三层协同,使模型能够从理解、计划到精确执行再到基于经验的自我强化,形成完整的具身智能闭环。

在应用上,GigaBrain-0.7呈现出多项突破:其“基模开箱即用”能力由双塔体系驱动,使同一预训练模型覆盖多种任务,实现“One Model, Many Tasks”的目标;在自研本体Maker H01上,真机任务成功率显示出明显断档优势;在长程精细操作上,团队实现了行业首次超过20分钟、连续完成10余项任务的一镜到底演示,展示了模型对长时间、多阶段任务的稳定执行能力;在RoboColiseum的仿真评测中,GigaBrain-0.7横扫四项子榜,仿真与真机表现高度一致。

极佳视界表示,GigaBrain-0.7及相关代码将在近期开源,后续将公开模型权重与代码仓库,方便社区复现与扩展。总体来看,GigaBrain-0.7既是一次模型迭代,也是对“数据金字塔+算法金字塔”理论向工程化、真机泛化能力转化的实证,对具身智能的规模化发展具有重要参考价值。

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